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  然而，合模工作過程中有較多的振源，如動模與定模的沖擊、基礎(chǔ)的振動、起高壓和泄壓過程產(chǎn)生的振動等，對合模的動態(tài)性能產(chǎn)生較大，嚴(yán)重時會加速合模關(guān)鍵部件的疲勞失效，產(chǎn)品質(zhì)量一致性和注塑機(jī)使用壽命鑒于目前內(nèi)的大多數(shù)注塑機(jī)尚未對注塑機(jī)合模過程振動水平開展準(zhǔn)確的技術(shù)評估所以本書著手對某型號注塑機(jī)的合模、開模周期進(jìn)行振動加速度測試嘗試，通過信號處理和分析，對合模過程的振動水平進(jìn)行評定，為合模的減振措施、優(yōu)化設(shè)計提供技術(shù)基礎(chǔ)依據(jù)。為提高大型二板注塑機(jī)合模的工作可靠性，可對注塑成型完整周期過程中的注塑機(jī)動、定模板進(jìn)行振動與沖擊加速度測試；通過數(shù)字濾波和數(shù)值積分技術(shù)，評定了動、定模板的軸向振動加速度和擺動角度；應(yīng)用 Garbor變換和小波分析，確定了振動信號中的低、高頻成分的來源，以及它們在時頻域的能量分布，管道工廠化預(yù)制這些為合模的減振優(yōu)化和質(zhì)量控制提供技術(shù)振動測試對象是某內(nèi)自主設(shè)計的全液壓驅(qū)動的大型二板式注塑機(jī)，其結(jié)構(gòu)由注射合模、液壓部分和電氣控制部分組成，如圖4-9所示。試驗中振動加速度傳感器布置在動模板和定模板的四個頂角處，由磁座固定，如圖4-10、圖4-11所示，同時用攝錄機(jī)對注塑機(jī)合模動作進(jìn)行拍攝；采用億恒7008信號分析儀對四個相同型號的振動加速度傳感器進(jìn)行振動信號同步采集，采集時間長達(dá)4個合模、開模工作周期。對記錄振動數(shù)據(jù)進(jìn)行離線信號處理。

4.5.2注塑過程振動特點(diǎn)在整個合模中，直接合模位置精度的是動模板，所以動模板運(yùn)動的平穩(wěn)性是關(guān)注的重點(diǎn)。注塑機(jī)的動模板由四個液壓驅(qū)動，由于控制的精度問題，導(dǎo)致動模板運(yùn)動除了完成的往返直線運(yùn)動以外，還在驅(qū)動過程中疊加了干擾，使動模板產(chǎn)生了振動。由于動模板巨大質(zhì)量和液壓耦合，干擾產(chǎn)生的是一個低頻振動，它使注塑機(jī)整體振動。動模板工作瞬時振動信息能地反映的注塑機(jī)動力性能狀態(tài)和控制品質(zhì)，因此，可以通過動模板工作瞬時振動特性，來深入探討整個合模的振動及穩(wěn)定性問題。在動模板運(yùn)動過程中，除了含大量的中其他運(yùn)動部件和結(jié)構(gòu)的信息，也包含了嚴(yán)重的噪聲干擾，如抱閘、加壓、泄壓等敲擊和沖擊動模板運(yùn)動，產(chǎn)生高頻振動，在振動測試記錄中，管道工廠化預(yù)制高頻振動波疊加在動模板產(chǎn)生的振動中在動模板上拾取的一個振動加速度的時間歷程，它由低頻和高頻振動兩部分疊加，如圖4-12所示。利用低通濾波和高通濾波分離這兩部分信號，動模板的振動時間歷程如圖4-13所示；沖擊響應(yīng)歷程如圖4-14所示為了描述運(yùn)動狀態(tài)下的動模板的振動，在圖4-12的振動加速度時間歷程中，選擇振動值為動模板的振動特征。由于動模板尺寸大，可用四個振動值的平均值評定注塑機(jī)的振動級水平。在所測的注塑機(jī)中，振動加速度級水平是0.25g振動加速度級水平反映了動模板沿軸向運(yùn)動的平穩(wěn)性，振動過大，會增大合模位置誤差引起動模板和定模板之間的沖擊，振動神沖擊嚴(yán)重時，甚至?xí)p壞注塑模具模板除了直線運(yùn)動外，還存在俯仰擺動和左右擺動。利用測點(diǎn)之間的距離和數(shù)值積分技術(shù)，可以給出俯仰擺動角度和左右擺動角度。在所測的注塑機(jī)中，經(jīng)過數(shù)值積分后的1、2測點(diǎn)的振動位移明顯大于3、4測點(diǎn)的振動位移，位移差為60mm，說明在注塑機(jī)中存在俯仰擺動。

擺動的表達(dá)為=‖，a式中，1為擺動角度；a和a分別是測點(diǎn)i和測點(diǎn)j處的振動加速度。在本試驗中，擺動角度為60/2040rad=1.685°。動模板的擺動說明動模板在運(yùn)動過程中受力不均，管道工廠化預(yù)制會加劇動模板軸套和拉桿之間的摩擦和磨損，同時能反映了液壓控制的缺陷在合模過程中，定模板的振動主要來源于動模板運(yùn)動和沖壓引起的振動，以及合模中其他動作傳遞的高頻沖擊，如圖4-15所示為單個合模周期的振動時間歷程圖4-16和圖4-17為通過濾波后得到的低頻和高頻振動加速度信號，經(jīng)測試，該注塑機(jī)的振動加速度級水平是0.17g，同時存在俯仰擺動。由于定模板與注塑機(jī)基體固連，定模板的振動加速度級反映了注塑機(jī)基體的振動水平，長期較大的基體振動會引起注塑機(jī)部件的疲勞失效、問題，注射成型質(zhì)量1STFT分析為了識別注塑機(jī)動模板在合模、開模過程中各種振源，從高頻振中找出對應(yīng)的振動響應(yīng)研究圖4-12中動模板時間歷程中的不同時刻的振動頻率特性。